政体
实行君主立宪制（君主立宪制又分为二元君主制和议会君主制，马来西亚属于议会君主制）。因历史原因，砂捞越州和沙巴州拥有较大自治权。
马来西亚的国家元首称为最高元首，而政府由国会下议院最大党或联盟所组成，领袖称首相。其政治体制是沿袭自英国的西敏寺制度。
宪法
1957年颁布马来亚宪法，1963年马来西亚联邦成立后继续沿用，改名为马来西亚联邦宪法，后多次修订。宪法规定，最高元首为国家最高领导者、伊斯兰教领袖兼武装部队统帅，由统治者会议选举产生，任期5年。最高元首拥有立法、司法和行政的最高权力，以及任命总理、拒绝解散国会等权力。1993年3月，马议会通过宪法修正案，取消了各州王室最高领导者的法律豁免权等特权。1994年5月修改宪法，规定最高元首必须接受并根据政府建议执行公务。2005年1月，国会下议院再次通过修宪法案，决定将各州的水供事务管理权和文化遗产管理权移交中央政府。
统治者会议
统治者会议由柔佛、彭亨、雪兰莪、森美兰、霹雳、登嘉楼、吉兰丹、吉打、玻璃市9个州的世袭王室最高领导者和马六甲、槟城州、沙捞越、沙巴4个州的州元首组成。其职能是在9个州中轮流选举产生“最高元首”和副国家元首；审议并颁布国家法律、法规；对全国性的伊斯兰教问题有最终裁决权；审议涉及马来族和沙巴、沙拉越土著民族的特权地位等重大问题。未经该会议同意，不得通过有关统治者特权地位的任何法律。首相和各州州务大臣、首席部长协助会议召开。
议会
也称国会，最高立法机构。由上议院和下议院组成。2003年5月，国会通过重新划分国会和州议会选区的动议，国会下议院议席从194增至219个，除沙捞越以外的12个州议席从422增至505个。议员任期5年。 2008年3月，马举行第12届全国大选，共设下议院议席222个。2011年国阵占下议院137席，反对党76席，无党派9席。下议长丹·斯里·达图·班迪卡·阿敏（Tan Sri Datuk PANDIKAR AMIN bin Haji Mulia），2008年4月28日就任。上议院共70席，由全国13个州议会各选举产生2名，其余44名由最高元首根据内阁推荐委任，任期3年，可连任两届。2011年共有上议员62名，空缺8名。现任上议院议长丹·斯里·阿布·扎哈（Tan Sri ABU ZAHAR bin Pawanteh），2010年4月26日就任。
司法
最高法院于1985年1月1日正式成立，最高法院成立后，即废除英国枢密院的最终裁决权，联邦法院为目前马来西亚司法制度最高裁决法院，1994年6月改名为联邦法院，联邦法院之下设有上诉庭，上诉庭负责复审来之高级法院之上诉案件，紧接着的下一级的法院是马来亚高级法院（负责西马）和婆罗州高级法院（负责东马），各州设有地方法院，各区又设有推事庭。另外还有特别军事法庭，伊斯兰教法庭，小额诉讼仲裁庭。联邦法院首席大法官丹斯里阿里芬（Tan Sri Arifin bin Zakaria），于2011年9月12日就任 。总检察长丹斯里阿都干尼（Tan Sri ABDUL GANI PATAIL），2002年1月1日就任。